Selbstanpassender 15-60VDC 500W BLDC-Motorantrieb für die industrielle Automatisierung

DH-BLD6010TD Selbstadaptierender Motorantrieb Arbeitsspannung 15-60VDC Konfigurierbar über serielle Schnittstelle.

BLDC-Motorantrieb
DH-BLD6010TD Benutzerhandbuch V1.0
15-60VDC, Max:20A

Eigenschaften

Hall-sensierter oder sensorloser Betriebsmodus, unterstützt Hall und Phasen des Motors, die automatisch durch eine Selbstlernfunktion angepasst werden;

Unterstützt Geschwindigkeits-Open-Loop-/Closed-Loop-Steuerungsmodus;

Beschleunigung und Verzögerung sind einstellbar;

Geschwindigkeitsregelungsmodus: 0-5V Spannung/PWM-Tastverhältnis/Serielle Kommunikationsschnittstelle (UART);

Aktivierungssignal, Richtungssignaleingang, Geschwindigkeitsrückmeldung FG-Ausgang;

Hardware-Selbsttest, Überstrom, Kurzschluss, Überspannung, Unterspannung, blockierter Rotor, Übertemperatur und andere Schutzfunktionen. Strombegrenzungsfunktion; 

Arbeitsmodus

Der DH-BLD6010TD Motorantrieb kann in zwei Arbeitsmodi arbeiten, Hall-sensiert oder sensorlos. Während der Einschaltung des Antriebs erkennt der Antrieb das Hall-Signal. Wenn das Hall-Signal nicht angeschlossen ist oder das Hall-Signal fehlerhaft ist, arbeitet der Antrieb im Hall-losen Betriebsmodus. Andernfalls arbeitet der Antrieb im Hall-Betriebsmodus.

Wenn der Antrieb aktiviert ist und das Steuersignal größer als das Start-Tastverhältnis (konfiguriert über die serielle Schnittstelle) ist, beginnt der Antrieb zu starten. Wenn das Steuersignal kleiner als das Start-Tastverhältnis ist, befindet sich der Antrieb im Standby-Modus und der Motor stoppt.
Es gibt insgesamt 6 Kombinationssequenzen für Hall-Signale Ha, Hb und Hc, von denen eine die korrekte Phasensequenz ist. Die korrekte Phasensequenz erfüllt die folgenden Bedingungen:
(1) die Vorwärts- und Rückwärtsdrehzahl und -leistung sind ungefähr gleich,
(2) die Ausgangsleistung und der Strom sind während der schrittweisen Erhöhung des Befehls auf das Maximum normal. Hinweis: Während des Testens der Phasensequenz muss die Stromversorgung eine Strombegrenzungsmaßnahme haben, um Unfälle zu vermeiden.
Dieser Antrieb unterstützt die Selbstlernfunktion der Hall-Signal-Sequenz. Schließen Sie das Stromkabel, das Hall-Signal und das Steuersignal an. Die serielle Schnittstelle sendet AA 01 1E 01 00 00 00 CC-Anweisungen. Der Antrieb führt die Selbstlernfunktion der Hall-Sensorsignal-Sequenz aus. Die LED blinkt 13 Mal und erlischt für 2 Sekunden, um anzuzeigen, dass das Lernen abgeschlossen ist, und die Steueranweisung ist Null, und es kann normal arbeiten.
Im sensorlosen Modus können die Phasenleitungen der U-, V- und W-Motoren beliebig angeschlossen werden, und zwei der Phasen können beliebig ausgetauscht werden, und der Motor kann umgekehrt werden, und das externe F/R-Signal kann den Motor ebenfalls umkehren. Im sensorlosen Modus kann das F/R-Signal über die serielle Schnittstelle konfiguriert werden, um sofort oder beim Anhalten des Motors wirksam zu werden.
Serielle Portkonfiguration für Geschwindigkeits-Open-Loop-/Closed-Loop-Modus;

Portbeschreibung

Verdrahtungsplan

Installationsabmessungen